Kräfte sind nicht direkt wahrnehmbar. Sie können nur anhand ihrer Wirkung erkannt und gemessen werden. Kräfte sind vektorielle Größen. Zu ihrer eindeutigen Bestimmung sind demnach drei Angaben notwendig, nämlich Größe , Richtung und Angriffspunkt.
Die Bestimmung von Kräften erfolgt durch:
Zahlenangaben (notwendig für analytische Lösungen) oder
zeichnerische Angaben (notwendig für zeichnerische Lösungen unter Verwendung von Kräfteplänen) oder
eine gemischte Darstellungsform zur größeren Übersichtlichkeit und als anschauliches Hilfsmittel für Lösungsansätze.
Zur graphischen Darstellung sollten folgende Vorgaben einghalten werden:
Die Größe einer Kraft wird durch die Zahlenangabe oder durch die Länge des Kraftpfeils unter Verwendung eines Kräftemaßstabes (z.B. 1cm Pfeillänge eintspricht 1 kN) dargestellt.
Die Richtung einer Kraft wird durch die Pfeilspitze festgelegt.
Die Lage der Kraft wird durch den Angriffspunkt der Kraft oder durch die Gerade, in der der Kraftvektor liegt (Wirkungslinie), bestimmt.
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Die Einheit der Kraft, Newton [ N ], beruht auf der Grundlage des Systems der Internationalen Einheiten (SI). Ein Newton ist die Kraft, die der Masse 1 kg eine Beschleunigung von 1 m/s² erteilt.