Eine Kraft, die auf einen Körper einwirkt, bewirkt eine Bewegungsänderung des Körpers, an dem sie angreift, solange der Körper nicht durch eine andere Kraft im Gleichgewicht gehalten wird.
Für den Gleichgewichtszustand muss demnach noch mindestens eine zweite Kraft in der gleichen Wirkungslinie und der gleichen Größe, aber entgegengesetzter Richtung vorhanden sein. Der angreifenden (aktiven) Kraft wird durch eine widerstehende (passive) Kraft das Gleichgewicht gehalten. Das Gleichgewicht kann auch durch mehrere Kräfte hergestellt werden.
Im dargestellen Beispiel wirkt auf den symbolischen Träger die Kraft F (Aktionskraft). Dadurch entstehen in den Lagerpunkten die passiven Kräfte F an den Stellen A und B (Reaktionskräfte).
Soll der Träger in Ruhe bleiben, so müssen die drei Kräfte im Gleichgewicht stehen. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, würde der Träger beschleunigt.
